Primjena robota za suzbijanje korova u ratarskoj proizvodnji

Abstract

Suzbijanje korova jedan je od najvažnijih čimbenika u svim poljoprivrednim biljnim proizvodnjama, a osobito u ratarskoj proizvodnji zbog velikih površina na kojima se ona odvija. Nakon otkrića visoko učinkovitih herbicida suzbijanje korova u poljoprivredi godinama se provodilo gotovo isključivo kemijskim metodama, ali intenzivna uporaba kemijskih sredstava je rezultirala značajnim negativnim učincima na okoliš i ljudsko zdravlje. Veliki napredak u elektronici i računalnim tehnologijama te razvoj sustava za navođenje vozila zajedno s uvođenjem precizne poljoprivrede su otvorili mogućnost korištenja robota u suzbijanju korova. Posljednjih godina su razvijeni robotski sustavi s različitim metodama suzbijanja korova kao što su selektivna kemijska aplikacija, mehaničko uklanjanje korova, korištenje plamena, pare, električnog pražnjenja i lasera. U radu su navedeni primjeri različitih izvedbi robota za suzbijanje korova.

Keywords

• robotika
• korovi
• herbicidi
• selektivna kemijska aplikacija
• mehaničko uklanjanje korova
• laser