Увеличение эффективности определения пространственного положения эндокапсулы с использование звуковых волн

Abstract

Статья поднимает вопрос определения положения эндокапсулы в брюшной полости. Описываются существующие на настоящий момент времени методы точного решения этой задачи. Основным недостатком внедрения существующих методов в практику является необходимость МРТ-сканирования брюшной полости для получения данных о диэлектрической проницаемости для последующей их обработки используя комбинированный RSS и TOA метод. Проводиться анализ влияния некоторые физические свойства распространения звуковых волн представляющие наибольший интерес. Для таких свойств показано, что использование звуковых волн для построения требуемой системы позиционирования возможно. Звуковые колебания диапазона до 40кГц хорошо подходят для построения системы позиционирования, так как мало подвержены искажению на своем пути и позволяют увеличить разрешающую способность на порядок по сравнению с электромагнитными волнами при использовании TOA метода

Keywords

• эндокапсула
• звуковая локация
• определения положения эндокапсулы