Ingenierías USBMed (Jul 2016)
Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter
Abstract
En este artículo se aplica el algoritmo de identificación por mínimos cuadrados a un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter. El modelo se linealiza alrededor de un punto de operación y posteriormente se aplican controladores por realimentación de estados y LQR; este último demostró superioridad ante un controlador PID convencional.
