Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería ()
Control para Hexacópteros: Una Comparación de Control por Modo Deslizante y PID
Abstract
El objetivo de este artículo es diseñar y probar el funcionamiento de diferentes estrategias de control para el despegue, aterrizaje y cambios en los tres ángulos de un hexacóptero. Las estrategias de control a usarse son el PID y el Control en Modo Deslizante. El control en Modo Deslizante puede ser implementado usando un controlador PD como Superficie deslizante. Los controladores son probados mediante simulaciones.
