Автоматизация технологических и бизнес-процессов (Aug 2015)
РОЗРОБКА ТА МОДЕЛЮВАННЯ РОБАСТНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМИ ОБ’ЄКТАМИ ХАРЧОВОЇ ПРОМИСЛОВОСТІ
Abstract
В роботі досліджується контур регулювання рівнями п’ятикорпусної випарної установки цукрового заводу, що описується системою лінійних диференціальних рівнянь п’ятого порядку. Так як об’єкт працює вумовах невизначеності, причому як параметричних так і структурних, то для побудови системи стабілізації необхідно використати робастний регулятор, що синтезований за алгоритмом Loop Shaping, який об’єднуєчастотні підходи та Н-оптимізацію. При цьому використовуються числові методи пошуку мінімуму Н∞- норми від різниці між передатною матрицею розімкненої системи та бажаною передатною матрицею намножині стабілізованих зворотних зв’язків. Замкнена система з синтезованим регулятором має значно нищу функцію чутливості та добре відтворює сигнал завдання на робочих частотах, що обґрунтовано на приведених логарифмічних амплітудно-частотних характеристиках (АЧХ). Так як синтезований регулятор має високий порядок, то його порядок було знижено без втрати суттєвих властивостей. Моделювання системи з регуляторами повного та пониженого порядку з невизначеностями та без показали високі якісні характеристики перехідних процесів з різними сигналами завдання, що підтверджує доцільність використання даного підходу.
Keywords
